Os ésteres são resultado a reação entre ácido carboxílico e uma função orgânica de uma das três a seguir: álcool, fenol e enol. Elas têm em comum o grupo hidroxila. Resumimos esta reação da seguinte forma:
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| reação de esterificação |
Note que R₁ é parte da cadeia de origem do ácido carboxílico e R₂ é parte da cadeia de origem do composto hidroxilado, seja ele álcool, fenol ou enol. Esta reação também é conhecida por reação de esterificação. Ésteres são conhecidos por serem largamente utilizados como flavorizantes, ou seja, por conferirem cheiro e sabor artificialmente a diversos produtos, como chicletes.
A nomenclatura do éster é a mais complicada até o momento entre as funções apresentadas. Nela, o sufixo ICO do ácido é substituído por ATO, semelhante aos sais, a parte da cadeia com origem na hidroxila é tratada como um ramo com letra "a" de sufixo. Veja os exemplos:
¬ metanoato de metila:
Ácido metanoico e metanol são, nesta ordem, os nomes dos reagentes. O éster produzido é metanoato de metila, também conhecido por formiato de metila.

